杨昂闻报大惊。刘备引大军攻打汉中他是知道的，张鲁更是派出主力前往迎敌。不过刘备大军走的是葭萌关，怎的跑到这里来了？张鲁可是一直以为刘备将部队全都集中到了葭萌关了，虽然南边也提防了下，特意把他派了过来。但还真没想过刘备会派人从这边攻打汉中。二人遂步行望刘备府上而去。今刘备于己府设宴。宴请群臣，无论是随其多年的老臣，例如赵云这样，还是刚刚归降的新人，例如张合。皆在邀请之列。

正呼着，只见身旁马超脸上大喜，对他喊道：黄老将军莫惊，是我弟来了！黄忠闻言，顺马超所指方向望去，只见左右杀出，尽是羌兵，两面各有一员大将，左首乃庞德，右首乃马岱，只听得马岱举着刀大喝道：兄长勿惊！马岱来也！行至半路，正遇那五百断后军士。薛冰一马当先，率先杀进敌军当中，手上血龙戟每一次挥舞都带走无数的生命，当真是所过之处，无一合之敌。不过片刻，这五百兵士便被薛冰引军杀的大败，留下无数死尸之后急忙忙向后退去。

薛冰听孙尚香赞同，心道：整个家族都压在他的肩膀上，自身的前途又不甚明朗，怎么可能爽快的起来？想到这，薛冰倒是打定了主意，回去要和汉中王好好进言一番，日后当重用陆逊。原来刘备封了这二人为五虎上将军，左右将军职之后，并未安排其他事情要他俩去做，因此这二人终日闲在家里陪老婆孩子。

而后刘备以王平为向导，张飞、张嶷为前锋，于禁为合后，亲自坐镇中军，将汉中各县尽皆平定。现大军正望南郑而还，不日将奔定军山而来。特发书至褒城，着薛冰、赵云、马超、黄忠四将先引手下兵马直奔定军山。只是制作起来甚为费时，沙摩柯手中一共便只有二十枝，却是每次使完，都会尽量收回来。

众将士与我杀出城去，屠光蛮夷，扬我大汉天威！言罢，亲引两千兵马杀出城去。那薛冰手上捧着地图，边行边打量左右山川道路，与图上所绘相对比。

如今闻张飞与薛冰齐还，却是连正事也不谈了。对法正道：孝直所言之事，便照公之意去办，若再有异状可与公琰商议而定。行至半路，恰好遇见赵云。原来赵云着黄忠先往定军山，而后打探到定军山后转出一支人马，将黄忠、马超具堵在定军山下了。赵云闻报，忙引着剩下兵马去救，正行至半路，被薛冰赶上。薛冰及亲卫皆骑马，是以追了上来。