减速机型号对照表(精选-减速电机的选型、安装及故障处理)

减速机型号对照表
1、参考SEW减速电机样本及选型软件介绍
样本
选型软件
简单选型:根据客户提供的功率、速比选择合适的减速电机,即选择合适的fb。
2、选型基本参数
简单选型需提供以下参数:
1、应用行业以及具体设备工况,例如:环境温度等;
2、驱动方案:直接启动/变频控制;
3、电机功率或负载扭矩与速度(传动比、输出转速、外部传动比等)
4、电机参数:普通变频/双速/伺服/直流等,级数,绝缘等级,防护等级等
5、确定减速机的系列:R/S/K/F;
安装方式:实心轴/空心轴/法兰/地脚等;
6、若实心轴安装,是否存在径向力与轴向力,外部传动结构等;
7、其它附件:制动器,逆止器,编码器;
8、安装位置M1/M2/M3/M4/M5/M6,出轴方向A/B/A+B, 接线盒角度0o/90o/180o/270o,出线嘴位置X/1/2/3等;
9、是否出轴有非标要求
10、对照选型时原减速机厂商、型号,原设计图纸等;原减速机型号是初步设计还是已经使用,使用情况等;
按实际扭矩选型
计算出实际所需的扭矩、减速机输出转速
确定合适的使用系数
利用样本或软件选择减速机(根据使用系数)
校核径向力
附件选取
安装位置
详细完整的整机描述
三、确定合适的电机功率P
影响电机功率的因素:
电机的工作制,S1,S2,S3,S4, …对功率的影响
环境温度,>40°C
海拨高度,>1000米 电机须降功率使用
工作场所电压下的影响;变频调速的影响;传动机构传动效率的影响,以其一些其他因素的影响
四、确定合适的SEW使用系数——fB
减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这种情况,就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用系数取决于停止/起动频率、负载的变化次数,惯性加速系数和每日运行时间等。选型时,减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。
(1)SEW样本中的f B
减速器最大允许输出扭矩/电动机额定输出扭矩×速比
(2)减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩/实际负载扭矩
(3)如何确定合适的SEW-f B
工作制-每天运行时间
每小时载荷变化次数(起、停、冲击、速度变化、负载变化)
惯性加速系数
均匀负载:I 许用惯性加速系数 ≤0.2
中等冲击:II 许用惯性加速系数 ≤3
强冲击: III许用惯性加速系数 ≤10
惯性加速系数>10 ,请向SEW咨询。
惯性加速系数=所有外部转运惯量(Jx)/电机转子转动惯量(Je)
对线性运动: Jx=91.2×m×(V/ne) 2,m-Kg, V-m/s,ne-rpm, Jx-Kg·m 2
对旋转运动: Jx=JT× (n/ne) 2 =JT÷ i 2 , JT –旋转体转动惯量,JA=Js+m·s 2
R、F、K、W系列使用系数fB的确定
I : 惯性加速系数 ≤0.2
II :惯性加速系数 ≤3
III :惯性加速系数 ≤10
每小时负载变化次数,包括起、停速度和变化
S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定
五、径向力校核
(1)许用径向力的定义
选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方向按最不利的条件考虑
特殊情况
对K和S系列,M1安装前面连接时,许用径向载荷为选型表中的50%
对K167和K187在M1~M4,安装与安装示例不一时,许用径向载荷为选型表中的50%对R..F减速电机,当通过法兰安装时,许用径向载荷为选型表中的50%
更高许用载荷
安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向
(3) 作用在出轴中点的许用径向力FRa
选型要求:工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力
如何改善出轴受力情况 :力作用点尽量靠近轴肩
4) 径向力的校核(当作用点偏离出轴中点时径向力的校核)
正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力
FRa=选型表中的许用径向载荷
x =从轴肩到受力点的距离
a、b、f、c=减速箱常量(见样本资料)
(5) 许用轴向力定义
定义:当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2
适用范围:R系列(R137到167除外)
F和K实心轴系列(F97除外)
S系列实心轴输出
五、选型注意事项
1. 制动力矩选择
港机、起重机的大、小车运行机构
频繁起、制动的高惯量传动系统
高速、高惯量负载的制动
快速制动方式
选择合适的制动力矩有时非常重要
选型注意事项
高惯量风扇
强冷风扇
潮湿、露天的场合(防腐处理,绝缘等级,M4时防护罩)。
高温场合(润滑油,油封,电机功率),如钢厂。
低温场合(润滑油,油封,金属风扇,电加热带,BMH,电机轴承特殊润滑脂)
污水处理曝气机(使用系数,双油封,加油管)。
旋转门,档案柜(对噪声、振动要求特别高)。
悬挂小车(静载+动载,径向力要求,尽量选够型号)。
装卸箱机,四连杆机构,四象限运行。(加变频器和强冷风扇,是否低齿隙要求?)
筑路机械工况恶劣(夏天高温曝晒,露天工作,24小时不停)
六、其它参数或附件确定
扭矩臂安装形式
耐高温、双油封
制动器(可选择手动释放、制动扭矩)
冷却方式(IC411、IC410 、IC416 )
普通的冷却形式(IC411)无风扇形式(IC410)
强制冷风扇(IC416)
根据控制方式和安装形式选取编码器
高惯量风扇或特殊飞轮
电机后出轴
PTC热敏电阻(TF)保护或双金属开关(TH)的保护
防护等级、绝缘等级、防腐要求
其他
七、确定安装位置
SEW减速电机可实现任意位置的安装
七、故障分析
电机发生故障时,应仔细观察所发生的现象。如转速快慢程度、温度变化、是否有不正常响声和剧烈震动,开关和电动机绕组内是否有串火冒烟及焦臭味等
电动机不能启动
可能原因:
1、电源未接通
2、定子或转子绕组断路
3、定子绕组相间断路
4、定子绕组通地
5、定子绕组接线错误
6、熔丝烧断
7、绕线式转子电动机启动误操作
8、过电流继电器调的太小
9、负载过大或传动机被扎住
10、控制设备接线错误
处理方法:
1、检查开关、熔丝 各对触点及电动机引出线头,将故障查处并修理
2、用万用表检查定子或转子绕组有无断线,再检查电源电压
3、用电流表测量三相电流或用手检查过热线圈
4、用兆欧表检查定子绕组对地电阻
5、按正确的接法改正
6、查处烧坏原因,排除故障,然后按电动机规格配上新熔丝
7、检查滑环短路装置及启动变阻器的位置
8、适当调高整定值
9、选择较大容量电动机或减轻负载,如传动机被扎住,应检查机器消除故障 10、重新校正接线
电动机带负载运行时转速低于额定值
可能原因:1、电源电压过低
2、笼式转子断条
3、绕线式转子一相断线
4、绕线式转子启动机的启动变阻器接触不良
5、电刷与滑环接触不良
6、负载过大
处理方法:1、用电压表、万用表检查电动机输入端的电源电压
2、将电动机接到电压较低的三相交流电源上(约为额定电压的15%~30%),同时测量定子的电流,如果转子绕组有断裂或脱焊,随着转子位置 不同,定子电流也会变化
3、用校验灯、万用表检查断裂处,排除故障
4、修理变阻器接触点
5、调整电刷压力并改善电刷与滑环接触面
6、选择大容量电动机或减轻负载
电机外壳带电
可能原因:1、电源线与接地线弄错
电动机绕组受潮,绝缘老化或引出线与接线盒碰壳
处理方法:1、纠正接线
2、电动机绕组干燥处理,绝缘严重老化者要更换绕组,整理接线
轴承过热可能原因:1、轴承损坏
2、轴承与轴配合过松(走内圈)或过紧
3、轴承与端盖配合过松(走外圈)或过紧
4、滑动轴承油环轧煞或转动过慢
5、润滑油过多、过少或油质不好
6、皮带过紧或联轴器装的不好
7、电动机两侧端盖或轴承端盖未装平 处理方法:1、更换轴承
2、过松时转轴镶套,过紧时从新加工到标准尺寸
3、过松时端盖镶套,过紧从新加工到标准尺寸
4、查明轧煞处,修好或更换油环,油质太厚时应更换较薄的润滑油
5、加油或换油,润滑脂的容量不易超过轴承内容积的70%
6、调整皮带张力,校正联轴器传动装置
7、将端盖或轴承盖装平,旋紧螺丝
绕线式转子滑环火花过大
可能原因:1、电刷牌号及尺寸不合适
2、滑环表面有污垢杂物
3、电刷压力太小
4、电刷在刷握内轧住
处理方法:1、跟换合适碳刷
2、用0号砂布磨光滑环并擦净污垢,痕深时应车一刀
3、调整碳刷压力
4、磨小碳刷
电动机运转时声音不正常
可能原因:1、定子与转子相擦
2、电动机两相运转有嗡嗡声
3、转子风叶碰壳
4、转子擦绝缘纸
5、轴承严重缺油
6、轴承损坏
处理方法:1、挫去定转子硅钢片突出部分
2、检查熔丝及开关接触点,排除故障
3、校正风叶,旋紧螺丝
4、修剪绝缘纸
5、清洗轴承加新油,润滑脂的容量不易超过轴承内容积的75%
6、更换轴承
电机温升过高或冒烟
1、负荷过大
2、两相运行
3、电机风道阻塞
4、环境温度增高
5、定子绕组匝间或相间短路
6、绕组接地
7、电源电压过低或过高
处理方法:1、选择较大容量电机或减轻负载
2、检查熔丝、开关接触点,排除故障
3、清楚风道油垢及灰尘
4、采取降温措施
5、利用万用表或兆欧表检查绝缘
6、用万用表、校验灯检查电阻
7、用电压表或万用表检查

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